串口通讯指令
文章阐述了关于串口通讯指令，以及串口通讯指令有哪些的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
- 1、ROS串口通信简析(一)——串口发送
- 2、Sscom串口助手如何快速发送串口指令
- 3、关于三菱Q系列PLC串行通信模块QJ71C24通信指令GP.CPRTCL疑问
- 4、5怎样用1单片机串口发送一条at指令
ROS串口通信简析(一)——串口发送
RTK可以通过ROS中的serial通信协议进行通信。需要在ROS中安装serial通信库。在ROS中编写相应的节点程序，通过串口与RTK进行通信。具体的实现方法需要根据RTK的型号和ROS的版本进行调整。
串口调试助手有HEX和ASCII 两种模式。如果你选择了HEX（十六进制）模式发送。则发送出去的数据就是十六进制的。反之，则以ASCII 方式发送。
首先，确保你的硬件环境包括i5-12500处理器和凌智电子的DAQ，考虑到串口通信速度限制，选择DAQ可以提升数据传输效率。驱动文件可以从Gitee上下载，特别注意选择TestZKFT分支的x86_64版本。驱动安装后，可以通过运行官方提供的Qt示例demo，或者将Linux/libdaq目录***到项目中进行独立开发。
对于发布Imu消息，使用了LPMS-IG1 RS232陀螺仪，该设备能够提供角速度、线加速度和欧拉角数据。关于串口通信的实现，通过自定义类SerialPort来完成。在订阅Imu消息方面，提供了三种途径：使用ro***ag进行订阅、通过rviz进行查看和编写程序来打印消息内容。
Sscom串口助手如何快速发送串口指令
首先，打开Sscom2软件，点击右侧的【扩展】按钮，进入扩展栏。在【多条字符串定义】页面，默认已经有两条指令，分别是1200FF88和outputstring。如果您经常使用这些建立连接的指令，可以直接选择它们。如果您有其他常用指令，可以点击【添加】按钮，输入自己的指令，根据实际需求选择是否勾选【HEX】选项。
用户可以根据自己的需求，添加常用的五条指令，并选择是否勾选【HEX】。这样的设置让用户可以通过点击数字1-5，快速发送相应的命令。完成自定义设置后，关闭Sscom2软件，进入其存放的文件夹，找到并双击打开名为sscom.ini的配置文件。
打开Sscom软件，点击右侧的扩展按钮。在扩展栏的多条字符串定义页面，默认有2条指令，1200FF88和outputstring，前面一条的HEX为勾选状态。HEX是否勾选表示是否通过16进制格式发送指令，这里前面是16进制格式、后面的outputstring是默认字符串格式。点击后面的数字1或2就可以快速发送2条指令。
关于三菱Q系列PLC串行通信模块QJ71C24通信指令GP.CPRTCL疑问
可参考 《三菱-GX-Works2-version1-操作手册（智能功能模块操作篇）》设置 读变频器的电流：要看变频器说明书里面的通讯参数。
5怎样用1单片机串口发送一条at指令
在使用单片机通过串口发送AT指令时，确实可以***取一种简便的方法来节省时间与精力。具体来说，每次编写串口代码时，我习惯使用STC***提供的“STC波特率计算器”工具。这个工具非常实用，能够帮助我们快速准确地配置好晶振频率、串口号及波特率等参数。
串口软件这样分开发送可能会自动加入一些回车换行这类的符号，AT指令通常在指令的末尾加回车换行，所以你后两种方法不行。可以使用其他串口软件，如格西烽火串口助手等试试看能否满足你需求。
在软件方面，首先需要初始化串口设置，包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数。这些设置应与GPRS模块的要求匹配。然后，通过发送AT指令来控制GPRS模块。例如，可以发送“AT”指令来检测模块是否正常工作，使用“AT+CMGF=1”设置模块为短信文本模式，再通过“AT+CMGS”命令发送短信。
如果你使用的是AT指令版的ESP8266，那么在51单片机上通过串口连接ESP8266的串口，发送AT指令，设置路由器和密码，就可以使ESP8266连接上路由器了。设置过程相对简单，只需确保AT指令正确无误，路由器信息准确。当ESP8266成功连接路由器后，它会获得一个IP地址。
这要求必须外部扩展数据存储器，可实际上却没有，那接收数据就等于存放在空虚的存储器了，当然就不会保存下来了，就等于没有接收到数据。其实也没必要定义那么大的数组。10~20个单元就够了。如果，单片机是52的，就可以用高128字节的内部RAM存储空间了，但需要定义成间址存储区idata。
紧接着，可以通过发送AT+PIN指令设置蓝牙模块的配对密码。具体代码如下：USART1sendstring（AT+PIN1314）；delay_ms（100）；在这里，1314是设置的配对密码。同样地，发送指令后也需要等待蓝牙模块处理。完成上述配置后，单片机与HC-05蓝牙模块之间的连接就基本建立好了。
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