can通讯长度

简述信息一览：

• 1、CAN总线通讯-J1939协议中的PGN和SPN讲解
• 2、使用stm32cubemx在stm32中应用CAN通讯,并介绍相关CAN的知识、波特率计算...
• 3、UDS协议网络层讲解
• 4、汽车can报文帧ID解析是什么?
• 5、什么是CAN协议

CAN总线通讯-J1939协议中的PGN和SPN讲解

1、PGN是参数组号，用于在J1939协议中对一组相关的参数进行分组，提供了一种结构化的方式来传输和解析这些参数。它涉及CAN ID的扩展数据页、数据页、PF和GE，用于定义参数组的特定部分以及指定参数的优先级和数据格式。

2、PGN （Parameter Group Number） 是参数组号，用于在 J1939 协议中对一组相关的参数进行分组，提供了一种结构化的方式来传输和解析这些参数。SPN （Suspect Parameter Number） 是参数号，每个 SPN 对应一个特定的参数，例如引擎转速、车速等，这样不同厂家的设备和系统可以通用和共享这些参数。

3、第三个字节为17，作为源地址标识，例如0x52代表氮氧设备，0x00代表ECU（电子控制单元）。在上述例子中，PGN码为00FECA。通过这种方式，PGN和SPN在J1939协议***同工作，为实现高效、标准化的数据通信提供了基础。通过理解PGN和SPN的原理和组成，可以更好地掌握和应用J1939协议，实现不同设备间的有效通信。

4、SAE J1939是一种基于CAN的高层协议，使用29位报文ID，支持250kbps或最大500kbps，但支持超过8个数据字节的报文。SAE J1939报文由18位参数组号（PGN）标识，SPN（可疑参数编号）表示参数组中的特定参数。

5、SAE J1939协议是CAN网络在商用车领域的应用，基于ISO 11998物理层，支持扩展帧格式，定义了参数组和诊断功能。它为每个ECU分配唯一的名称和地址，通过PGN（参数组号）和SPN（可疑参数号）识别参数和状态。通信过程中，通过帧结构中的ID、优先级、数据页码等信息识别报文来源和内容。

使用stm32cubemx在stm32中应用CAN通讯,并介绍相关CAN的知识、波特率计算...

1、波特率计算： 波特率的计算涉及到CAN总线的时钟频率、分频系数等参数，具体计算公式因不同的STM32型号和CAN控制器配置而异。通常，在STM32CubeMX中，可以通过配置波特率预设值或手动设置分频系数等参数来设定CAN通讯的波特率。STM32CubeMX配置流程： 在STM32CubeMX中，选择目标STM32型号，启用CAN外设。

2、学习单片机的同学可以关注我，以获取入门资料。实现CAN报文接收，首先需要在STM32CubeMX中进行配置。配置步骤如下：启用CAN通讯，设置PA11为CAN_RX，PA12为CAN_TX。选择CAN RX0中断。

3、STM32配置篇在STM32CubeMX工具中，开启CAN通信功能至关重要。我们将APB1外设时钟设置为36MHz，并调整CAN Bit Timings Parameters，以实现1Mbps的传输速率。通过计算，36MHz除以相应的分频系数和时间量子，确保精确的波特率设置【3】。

UDS协议网络层讲解

1、UDS协议网络层讲解：基本概念 数据单元：由地址信息、协议控制信息和数据域组成，是CAN通讯的基本单位。地址信息 源地址：标识发送数据单元的节点。目标地址：标识接收数据单元的节点，分为物理地址和功能地址。物理地址：每个节点的固定编号，用于一对一通讯。

2、在重新编写UDS协议网络层内容时，我们聚焦于CAN上通讯的应用，旨在用通俗语言总结协议中的名词和概念，快速上手不冗长。本文主要讨论ISO15765网络层。对于CAN的基本概念，我们从数据单元（N_PDU）开始，它由地址信息（N_AI）、协议控制信息（N_PCI）、数据域（N_Data）组成。

3、ISO 15765-2，这个2016年更新的里程碑式标准，旨在解决CAN与应用层字节长度的差异，为诊断通信领域提供了强大的传输协议支持。作为UDS网络层的核心，TP层定义了高效的数据传输规则，尤其擅长处理多字节传输任务。网络层服务是TP层的核心内容，它包括报文拆分、请求指示和确认服务。

4、网络层是UDS通信的关键环节，通过ISO 15765-2协议的分层结构实现数据传输。N_PDU是网络层的主要单元，由N_AI、N_PCI和N_Data三个部分组成，N_PCI负责区分不同类型的报文，包括单帧（SF）、第一帧（FF）、流控帧（FC）和连续帧（CF）。

汽车can报文帧ID解析是什么?

汽车CAN报文帧ID解析是电动汽车故障诊断中的关键技术之一。在进行CAN报文解析时，技术人员需要准备相应的设备，并获得通讯协议和报文原文。通过翻译和解析报文内容，可以针对故障现象得出初步处理建议。在CAN报文的数据段中，通常由8个字节组成，每个字节包含2个字符。

CAN报文帧ID解析是技术人员在处理电动汽车故障时常用的方法。其基本过程是准备好设备，获得通讯协议和报文原文，然后进行翻译，从而得出初步的处理建议。以下是有关CAN报文帧ID解析的详细信息： 数据段的组成：数据段由8个字节组成，每个字节都有两个字符，其中前四个字符代表高位，后四个字符代表低位。

CAN总线ID是包含在报文帧中的。主要用作CAN总线的仲裁使用，所以一般来说网络上的每个节点的ID应该有所不同。ID值越低，报文优先级越高，在两组不同ID报文同时上线时，仲裁机制使得ID值低的占用总线，ID值高的退出。

CAN总线协议帧格式主要包括数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和帧间隔五种类型。以下是每种帧格式的详细介绍：数据帧：标准格式：由11字节组成，包括帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段和帧结束。其中，数据段由08字节组成，用于发送数据。

CAN通信通过以下五种类型帧进行：数据帧、遥控帧、远程帧、错误帧和超载帧。数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种。标准格式包含11位标识符（ID），扩展格式则有29位ID。具体帧的用途见下表。近期将撰写五篇文章深入探讨这五种CAN总线报文格式，本篇着重解析遥控帧格式。

什么是CAN协议

1、CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。

2、CAN协议概述 CAN协议是一种用于实时系统通信的通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。它支持分布式控制系统中的微控制器和其他电子设备之间的通信。CAN协议的特点包括高速数据传输、高可靠性以及灵活性和实时性。 CAN协议的基本结构 CAN协议定义了数据在CAN总线上的传输格式。

3、CAN协议是一种用于高效串行通信的协议，以下是对其基础知识的解析：定义与起源：CAN，即Controller Area Network，由博世公司于1986年开发。主要目标是简化线路连接，支持多主控制下的大量数据高速传输。核心机制：两线拓扑：***用两根线进行电平变化以传输数据。

4、CAN总线协议是一种适用于实时系统间通信的协议，它在汽车和工业控制等领域得到了广泛应用。该协议旨在支持分布式控制系统中的节点通信，具备高可靠性、实时性和灵活性特点。

5、CAN（Controller Area Network）是一种串行通信协议，广泛应用于汽车电子控制系统中。在汽车CAN报文中，包含了各种传感器、执行器和控制器之间的通信数据。要看懂汽车CAN报文，需要了解以下几个方面的知识： CAN报文结构：CAN报文由起始位、标识符、数据长度代码、数据、校验码和停止位组成。

6、CAN协议是汽车行业中广泛应用的一种串行通信协议，其主要特点是高速、高可靠性以及低成本。在CAN协议的标准化方面，ISO（国际标准化组织）发挥了关键作用。ISO制定的CAN协议标准主要包括两个部分：ISO11898与ISO11519。ISO11898标准主要关注高速CAN通信。

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