机械通信
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canbus是什么总线?
canbus，即CAN总线，又称串行总线系统，全称为ControLLer Area Net-work Bus（控制器局域网总线技术）。作为ISO11898CAN标准的CANBus，是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。
用途范围：CAN总线是一种通信协议，广泛应用于汽车等领域的数据通信。可用于连接车辆的不同电子控制单元，如发动机控制单元、传感器、仪表盘等。而CANBUS一词用于指代汽车领域的CAN总线，这是由于CAN总线在汽车电子系统中的重要性。
CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等）构成低成本网络。CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准，在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN。
CANbus和CAN总线没有区别，它们是同一个概念的不同表述。CAN是Controller Area Network的缩写，中文称为控制器局域网络，是一种车辆通信协议，用于实现汽车内部各电子控制单元（ECU）之间的信息交换和协同工作。CAN总线系统由硬件和软件两部分组成，其通信协议***用ISO/OSI模型的两层结构：数据链路层和物理层。
CANBUS是一种支持分布式控制和实时通讯的串行网络技术。以下是关于CANBUS的详细解释：起源与标准：CANBUS最初由德国Bosch公司为汽车设计，后来发展成为国际标准ISO11898。主要优点：高速传输：具有较高的通讯速率，可达1Mbps。高可靠性：***用光纤作为传输媒介，避免了传统线路的老化和短路问题。
CANBUS是一种用于连接微控制器和各种现场设备的串行通信协议。它被广泛应用于工业现场总线系统中，以实现设备间的可靠通信。主要特性：可靠性：CAN总线具有强大的错误检测和恢复能力，能够确保数据在传输过程中的准确性。实时性：CAN总线支持高优先级消息的快速传输，确保关键信息的实时处理。
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PLC***是什么?和传统DTU又有哪些优势?
1、DTU即数据传输单元，通过连接传感器、PLC等下位机设备，将串口数据转换为IP数据或是将IP数据转换为串口数据，通过GPRS、3G、4G等通讯方式，透传到远端服务器。
2、DTU，数据传输单元，远程数据传输设备，支持GSM、GPRS、3G、4G、以太网通信方式，将数据传输至数据中心，广泛应用于物联网、远程监控、环境监测及电力系统。
3、数据通信：DTU内部内部集成TCP/IP协议栈，支持Modbus RTU转Modbus TCP；利用公用GSM/SMS/GPRS/3G/4G无线网络为用户提供无线长距离稳定可靠的短信以及数据传输功能。支持短信和数据透传；支持AT Command。2） 数据***集：***集串口设备数据，如串口仪表、***集器、PLC，SCADA等。
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