canopen通讯协议和can20的区别

本篇文章给大家分享canopen通讯，以及canopen通讯协议和can20的区别对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、canopen通讯时间
• 2、请问canopen通讯和CAN通讯有什么不同吗?
• 3、施耐德somachine如何编写canopen通讯?
• 4、canopen通讯缺点

canopen通讯时间

canopen最大通信周期的计算公式为：T=（数据帧总长度+同步报文的长度）*Tbit当波特率为1M时，传送一个bit所用的时间为1us。canopen其实是一个基于CAN的通信系统。CANopen在基本术语中可以定义为在CAN总线传输数据时使用的通信语言。发送者和接收者对数据信息的定义需要遵循共同的标准。

CANopen通讯是一种基于CANbus的通讯协议，具有特定的数据结构和通讯模型。以下是关于CANopen通讯的详细解数据结构：通讯对象ID：CANopen使用CANbus的11位元ID作为通讯对象ID，其中前4位为功能码，后7位为CANopen节点ID。

CANopen将CANbus的11位元ID称为通讯对象ID（COB-ID）。当传输数据发生冲突时，CANbus的仲裁机制会使COB-ID最小的讯息继续传送，无需等待或重传。COB-ID的前4个位元是CANopen的功能码，因此数值小的功能码表示对应的功能重要，允许的延迟时间较短。

在使用施耐德somachine编写Canopen通讯时，首先需要设置相应的Can参数，如波特率等。接着，需要将对应设备的eds文件导入到somachine中。对于使用PDO（过程数据对象）的情况，操作相对简单。打开相应设备，在CANopen I/O Mapping中填写相应的变量，一般包括启动命令、频率和转速等信息即可。

CAN和CANopen简介 CAN总线全称为Controller AreaNetwork，即控制器局域网，是国际上应用广泛的现场总线之一。它广泛应用于汽车制造、机械制造、包装机械、烟草等行业。CAN总线由德国BOSCH公司于80年代初开发，用于解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的数据交换问题。

请问canopen通讯和CAN通讯有什么不同吗?

1、当然是不同的，CAN总线通讯只是最基础的数据通讯，就如同一条没有任何交通规则的马路一样，无论是行人，自行车还是机动车，都可以随意的行走，没有章法。而CANopen是CAN总线的高层协议，它对CAN总线的运行作出了具体的规范，相当于上面我们举的那个马路例子里的交通规则。

2、CANopen更好。CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network， CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

3、CAN协议仅定义物理层与数据链路层，未规定应用层，因此需结合CANopen协议以定义CAN报文中的标识符与数据使用。CANopen协议在CAN基础上制定了应用层协议，成为工业系统中基于CAN的标准。

4、综上所述，CANopen和CANbus的主要区别在于它们所处的通信协议层次不同以及提供的功能和特性不同。CANbus作为底层的通信协议，主要负责数据的传输；而CANopen则作为高层协议，在CANbus的基础上提供了更多的功能和灵活性。

5、物理层：CAN使用差分驱动两总线（公共回路），CAN信号是CAN-high和CAN-low线之间的电压差值。CANopen规范文件：包括通讯规范文件、设备规范文件等，描述了主要通讯机制和它们的描述。通过CAN总线配置设备：通过CAN总线配置设备的可能性是制造商要求自治的基本原则之一。

6、除了CANopen这种协议，CAN总线还有J 1939，ISO 15765等协议，不过它们都是用于汽车领域的，CANopen协议多用于工业生产领域。也就是说，CANopen总线和CAN总线虽然都是CAN总线系统，但一个被赋予了协议，一个没有，它们是不同的。CANopen总线和CAN总线不同，它们的数据转换器自然也就不同了。

施耐德somachine如何编写canopen通讯?

首先设置对应的Can参数，比如波特率什么的。导入对应设备的eds文件导入somachine。如果用PDO的话就比较简单，打开对应设备，在CANopen I /O Mapping 中填入对应的变量，一般就启动命令，频率，转速什么的，就OK了。

在使用施耐德somachine编写Canopen通讯时，首先需要设置相应的Can参数，如波特率等。接着，需要将对应设备的eds文件导入到somachine中。对于使用PDO（过程数据对象）的情况，操作相对简单。打开相应设备，在CANopen I/O Mapping中填写相应的变量，一般包括启动命令、频率和转速等信息即可。

对于软件方面，SoMachine VX提供了硬件组态、配置和编程功能。首先，通过新建一个 PLC（如 TM241CEC24T）进行启动方式的设置。接着，配置CANopen通讯速率，添加设备并选择主站进行通讯设置。

施耐德somachine如何编写canopen通讯？首先设置对应的Can参数，比如波特率什么的。导入对应设备的eds文件导入somachine。如果用PDO的话就比较简单，打开对应设备，在CANopenI/OMapping中填入对应的变量，一般就启动命令，频率，转速什么的，就OK了。

canopen通讯缺点

1、实时性差、数据传输量小。实时性差：CANopen协议的数据传输速度相对较慢，导致实时性较差。数据传输量小：由于CANopen协议***用的是短帧结构，每帧最多8个字节，所以其数据传输量相对较小。

2、在处理施耐德PLC与CANopen通讯时，遇到与电机连接后出现通讯故障的问题，可能源于一些常见的布线和接地错误。正确的做法是，在通讯线的两端并联电阻，这有助于稳定信号传输。同时，屏蔽线的屏蔽网应在两端独立接地，这一步骤不可忽视，否则容易导致信号干扰。

3、当err灯亮起时，表明总线存在错误，此时需要检查终止代码以进一步定位问题。请仔细核对SDO指令的参数，确保其正确无误。同时，确认目标对象是只读还是只写，这将影响数据的传输。此外，核查从站的状态也是必要的步骤，以确保其处于正常工作状态。

4、其实除了数据传输速度快，抗干扰能力强等特性外，CAN总线还会自动切断和有问题的节点之间的联系，避免其影响整条总线的状态。

5、即可顺利登陆。故障代码720，属于modem驱动设置不正确，主要原因为vpi、vci参数值设置不正确，需要重置设置参数重新启动电脑。故障代码769，此类错误原因是本地连接被用户禁用或者停用，主要出现在以太网猫的用户中，属于用户下网时错误断开网卡连接，造成网卡禁用，在本地连接中网卡启用即可。

关于canopen通讯，以及canopen通讯协议和can20的区别的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。