发那科通讯

本篇文章给大家分享发那科通讯，以及发那科通讯线图纸对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、发那科系统光栅尺通讯协议是什么
• 2、发那科profibus通讯设置
• 3、发那科301通讯错误改哪个参数

发那科系统光栅尺通讯协议是什么

1、发那科系统光栅尺通讯协议的描述如下： 通讯协议定义了直线光栅尺与控制器之间的通信标准语言。通过这一协议，绝对式直线光栅尺能够与机床控制器（如数控系统、可编程逻辑控制器、驱动器等）实现连接。 光栅尺系统由一对光栅组成，包括一个发射栅和一个接收栅。

2、发那科系统光栅尺通讯协议是：通讯协议是直线光栅尺与控制器之间的通讯语言，绝对式直线光栅尺可以通过通讯协议与机床控制器（数控、可编程控制器、驱动等）连接。光栅是一套的，由两条光栅组成，一个是发射，英文简写是s，一个用于接收英文简称是e。光源是红外不可见的光。

3、需要。在发那科数控系统中，如果屏蔽了光栅尺信号，会导致机床无***确获取当前的加工位置信息，从而可能会影响加工精度、加工效率和机床寿命等问题。因此，在屏蔽光栅尺信号后需要重新设置原点。

4、是光栅尺损坏原因引起的。光栅尺是机床上的一种高精度测量元件，常常用于测量机床的位置、速度和加速度等参数。光栅尺损坏或出现故障，会导致机床无***常运行，从而引起报警。

5、另外，伺服电机的编码器反馈电缆对地短路也可能导致放大器的控制电压降低，从而引发此故障。还有一种情况是检查SDU单元（分离型检测单元，使用光栅尺时用）的电源，是否有瞬间降低的现象。11 950，***1报警，950报警是PMC系统报警SB7，如果检测到PMC错误，就会发生此报警。

6、检查或屏蔽光栅尺； SV0430：伺服电机过热报警 故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机； 检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。

发那科profibus通讯设置

如果是PLC读写并控制机器人，需要机器人这边设置的是通讯速率和地址其他的不用管，因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了。机器人这边，需要提供一个Profibus的接口，以及GSD文件的描他述，也就是字节地址的含义。将以在机械手上设置Profibus总线的过程为基础，介绍Profibus功能在FANUC系统中的应用。

DPslave设置画面：按MENU-设置-Profibus。按F3其他，选择Slave从站，设置前三项即可，分别为输出字节数、输入字节数和机器人从站的站地址。信号配置：按MENU-I/O-数字，进入数字信号监控界面。按F2分配，进入配置画面：机架67，插槽1。

我想要一个发那科机器人 profibus的配置步骤的详细说明，最好有图片教程。只要发那科机器人这边的PRORIBUS配置详细步骤 展开 我来答 分享 微信扫一扫 新浪微博 QQ空间 举报 浏览20 次 可选中1个或多个下面的关键词，搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

FANUC机器人支持Ethernet、FL-net、DeviceNet、PROFIBUS、POFINET、CC-Link、CC-Link ie、EtherNet/IP、EtherCAT通讯，PROFINET通讯是其主要通讯方式之一，其PROFINET通讯板卡用于和上游PLC及其下挂IO设备进行通讯。

西门子系统：西门子系统的用户编程是使用计算参数R和程序跳转编程。运算符不同 FANUC系统：FANUC系统的运算符为EQ 等于， NE 不等于 ， GT 大于， GE 大于和等于 ， LT 小于 ， LE 小于和等于。

如果是PLC读写并控制机器人，需要机器人这边设置的是通讯速率和地址。其他的不用管，因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了。机器人这边，需要提供一个Profibus的接口，以及GSD文件的描述，也就是字节地址的含义。

发那科301通讯错误改哪个参数

1、RS23RS485等。发那科301通讯错误是通讯协议出了问题，需要确认发那科301和其他设备之间使用的通讯协议是否一致，如RS23RS485等。

2、APC ALARM： nTH–AXIS COMMUNICATION 第n轴（n=1～8）APC通信误差。（数据传输异常）APC、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。参考点数据丢失，请重新设置参考点。

3、对相同大小的6079/6080放大器执行附加测试，如H201 SVM2-12 / 12 H301 SVM2-12 / 12/12等，以确认故障点。若怀疑是轴问题，可将可疑轴从原驱动器转移到另一个放大器运行，如X驱动器M放大器、Y驱动L放大器，需调整参数进行电缆U / V / W / E交换（6096需要参数更改）。

4、不可以。发那科t361编码器可以换成t301，编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

5、增量式20位。fanuc定义驱动器地址，驱动程序安装位置是系统默认，不可更改的。WIN7的系统驱动默认安装在c：\windows\system32\drivers目录下。型号βiS12/3000含义如图2所示。FANUC伺服电机主要有α（i）系列和β（i）系列两种，型号中的两个数字分别表示了失速转矩和最高转速。

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