心跳包即时通讯
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简述信息一览：
P2P中的NAT穿越(打洞)方案详解
既然我们NAT穿透可以使用STUN也可以使用TURN，那么什么时候使用STUN什么时候使用TURN呢？这就是ICE做的事情。更通俗地讲ICE更像一个NAT穿透的管理者，使用者只需要告诉ICE我要穿墙即可，至于怎么穿墙那就是ICE的事情了。ICE整合了STUN与TURN。ICE使得两个NAT后的端点通信更加便捷。
ICE：交互式连接建立，用于探测双方连通性。STUN提供反射地址能力，但依赖NAT类型，失败概率存在。ICE不需事先探测NAT类型，STUN用于ICE支持扩展（绑定）。TURN协议用于保证通信双方能进行通信，即使在打洞失败时使用中继。ICE综合以上方案，通过通信双方互相发探测包，找出最合理和廉价的可行路径。
对于没有公网IP的环境，内网穿透方案成为重要选择。zerotier、nps（内网穿透工具）和frp是常用的内网穿透方案。zerotier***用udp打洞技术，需要一台具有公网IP的中转服务器，但其稳定性受中转服务器的限制。nps和frp原理相似，部署方便且支持web管理，适合没有公网IP的环境搭建私有服务器。
《P2P技术全面解析》内容简介如下：基础概念：深入探讨了P2P技术的定义，包括无结构和有结构P2P系统的详细介绍，帮助读者建立对P2P技术的基本理解。系统优化与可靠性：详细解析了P2P系统中的负载均衡策略，以及保证系统可靠性的关键点，为P2P系统的稳定运行提供了理论基础。
UDP打洞是指用户主动通过UDP协议向外发包，从而使得网络中的防火墙和路由器记录下其公网IP地址和绑定的端口号。这样，用户之间就可以通过相互发包建立NAT穿透的连接，实现P2P直接通信。
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