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AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。AL52-故障分析:加减速时间常数的大小设置不合理,转矩极限值太小。 由于电源电压下降,电机转矩不足,伺服电机无法启动。
三菱伺服驱动器的报警代码提供了详细的故障指示,有助于快速定位问题。以下是常见报警代码及其可能原因的概述:AL.E6-紧急停止警报,可能源于24V控制电源未接或CN1口EMG与SG连接中断。检查并修复电源和接线即可解决。AL.37-参数异常,可能是参数设置错误或驱动器受干扰。重置为出厂值通常能解决问题。
三菱伺服驱动器报警代码表:报警代码AL.E6 含义:伺服系统警报过速度或电气超载运行错误。此错误可能是由于指令脉冲输入太快或电机负载过大导致。报警代码AL.E7 含义:伺服系统警报参数异常。可能原因包括伺服系统内部设定的参数与预设值不符,导致系统不稳定或操作不当等。
三菱伺服驱动器出现E1故障代码,通常意味着驱动器检测到了过载情况。过载可能是由电机过载、负载波动、电源波动或其他未预见的因素引起。当电机或负载突然增加,超过驱动器的额定输出时,即可能发生过载。此外,电源电压的波动也可能导致驱动器保护机制启动,从而触发E1报警。
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